為紀念滬江大學教授米拉德 （William Harold Millard ）而命名為密氏校門。校門1916年建成，同年5月30日校門和門房正式啟用。1953年底校門移至軍工路旁。1992年建校86周年時按原樣1.23倍放大改建。為保持原風格，柱子采用蘇州產的天然花崗石，鋼門則由學校附屬工廠制造。
米拉德（William Harold Millard）是新英格蘭人，哈佛大學文學士、牛頓大學神學士。他才華橫溢，機智幽默，任教于神學院，深得學生喜愛。在滬江大學成立初期，從1908年9月10日到1909年3月9日，米拉德一直居住在校園里。令人惋惜的是其因病早逝，去世時只有32歲。
