各學(xué)院/部：
為加快建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，強(qiáng)化本市新一代信息技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新策源功能，上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)發(fā)布本指南。
一、征集范圍
領(lǐng)域一人工智能驅(qū)動(dòng)科研范式變革前沿技術(shù)研究
專題一、科學(xué)計(jì)算共性支撐技術(shù)
方向1：科學(xué)計(jì)算基礎(chǔ)算子前沿技術(shù)研究
研究目標(biāo)：針對(duì)科學(xué)計(jì)算基礎(chǔ)算子庫(kù)的自主化需求，研制基于國(guó)產(chǎn)GPU的線性代數(shù)、數(shù)值計(jì)算、規(guī)劃求解等基礎(chǔ)算子庫(kù)，算子關(guān)鍵性能不低于國(guó)際主流商業(yè)庫(kù)水平，在實(shí)際科學(xué)計(jì)算場(chǎng)景開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證，為不少于2個(gè)領(lǐng)域的單位提供科學(xué)計(jì)算解決方案。
研究?jī)?nèi)容：研究基于國(guó)產(chǎn)GPU算力平臺(tái)的矩陣運(yùn)算并行優(yōu)化方法，突破稠密與稀疏矩陣的高效計(jì)算技術(shù)，研發(fā)矩陣分解、矩陣求逆、矩陣與向量乘法、優(yōu)化算法等核心算子。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)200萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向2：面向科學(xué)計(jì)算的大模型推理加速前沿技術(shù)研究
研究目標(biāo)：針對(duì)現(xiàn)有的大模型推理加速方法在復(fù)雜科學(xué)計(jì)算中難以兼顧效率和精度的挑戰(zhàn)，基于國(guó)產(chǎn)算力平臺(tái)，研究面向科學(xué)計(jì)算的大模型細(xì)粒度推理加速機(jī)制，在同等模型精度條件下所取得的推理加速比不低于國(guó)際主流算法庫(kù)水平，研究成果形成算法庫(kù)向業(yè)界開(kāi)源，并在不少于2個(gè)實(shí)際推理場(chǎng)景中開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。
研究?jī)?nèi)容：研究適配國(guó)產(chǎn)GPU算力平臺(tái)的大模型細(xì)粒度推理加速機(jī)制，解決低算力配置下的高精度全局優(yōu)化、剪枝粒度的硬件自適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)基于卷積、Transformer等多種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的推理加速算法。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)200萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
專題二、數(shù)據(jù)治理與模型智能體
方向1：科學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化表征關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研制
研究目標(biāo)：面向跨尺度、高維度、多模態(tài)科學(xué)數(shù)據(jù)符號(hào)的高效表征分析需求，研發(fā)具備結(jié)構(gòu)式識(shí)別、生物序列編輯等功能的科學(xué)符號(hào)結(jié)構(gòu)化表征分析軟件，識(shí)別準(zhǔn)確率和速度不低于國(guó)際主流產(chǎn)品，在不少于10家企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
研究?jī)?nèi)容：研究分子結(jié)構(gòu)、化學(xué)反應(yīng)式和基因序列等復(fù)雜科學(xué)符號(hào)的識(shí)別、表征與分析等技術(shù)，對(duì)標(biāo)生物、醫(yī)藥、化學(xué)等科學(xué)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用需求，研發(fā)科學(xué)符號(hào)結(jié)構(gòu)化表征分析軟件。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
方向2：科學(xué)數(shù)據(jù)治理工具鏈研制與新模型架構(gòu)研究
研究目標(biāo)：針對(duì)高質(zhì)量科學(xué)數(shù)據(jù)稀缺、多模態(tài)跨尺度表征難度大等挑戰(zhàn)，研究科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)高效AI治理技術(shù)，構(gòu)建AI賦能的數(shù)據(jù)治理工具鏈，在生物、醫(yī)藥、化學(xué)等領(lǐng)域建設(shè)高質(zhì)量科學(xué)數(shù)據(jù)集，并在對(duì)應(yīng)垂類領(lǐng)域研究契合學(xué)科特點(diǎn)的創(chuàng)新算法與架構(gòu)。數(shù)據(jù)集有效標(biāo)注數(shù)據(jù)不少于10萬(wàn)條，新模型關(guān)鍵評(píng)測(cè)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
研究?jī)?nèi)容：研究基于人工智能的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)高效采集、清洗、標(biāo)注與分析等技術(shù)，研究并提出本領(lǐng)域科學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，提供數(shù)據(jù)集公共開(kāi)放服務(wù)，探索領(lǐng)域科學(xué)模型創(chuàng)新架構(gòu)，推動(dòng)所形成工具鏈和數(shù)據(jù)集在新架構(gòu)模型訓(xùn)練、評(píng)估中的應(yīng)用驗(yàn)證。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)3個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)700萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
申報(bào)團(tuán)隊(duì)要求：實(shí)行領(lǐng)域科學(xué)家、AI科學(xué)家雙責(zé)任人制，申報(bào)時(shí)須在項(xiàng)目可行性方案中明確雙責(zé)任人職責(zé)分工。
方向3：科學(xué)家智能體前沿技術(shù)研究
研究目標(biāo)：針對(duì)科研過(guò)程中人工閱讀理解文獻(xiàn)效率低、創(chuàng)新假設(shè)提出難等挑戰(zhàn)，研究并構(gòu)建具備科學(xué)文獻(xiàn)理解、高質(zhì)量假設(shè)生成等能力的智能體，在生物、醫(yī)藥、化學(xué)等領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證，關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
研究?jī)?nèi)容：研究海量文獻(xiàn)知識(shí)有效提取、表征、關(guān)聯(lián)等技術(shù)，探索面向?qū)W科知識(shí)的深度思考、因果推理、知識(shí)檢索、自適應(yīng)反思、多智能體協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)具有科學(xué)文獻(xiàn)高效理解、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)交互、幻覺(jué)規(guī)避等能力的智能體系統(tǒng)。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向4：科學(xué)實(shí)驗(yàn)智能體前沿技術(shù)研究與系統(tǒng)驗(yàn)證
研究目標(biāo)：針對(duì)科學(xué)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中經(jīng)驗(yàn)依賴度高、效率低等挑戰(zhàn)，研究并構(gòu)建具備實(shí)驗(yàn)流程自動(dòng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)高效分析、實(shí)驗(yàn)方案智能編排等能力的智能體，在生物、醫(yī)藥、化學(xué)等領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證，關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
研究?jī)?nèi)容：探索基于知識(shí)的科學(xué)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)推理方法，研究科學(xué)實(shí)驗(yàn)可行性驗(yàn)證、路徑優(yōu)化、智能編排等技術(shù)，形成支持“設(shè)計(jì)-執(zhí)行-反饋”科學(xué)實(shí)驗(yàn)閉環(huán)優(yōu)化的智能體系統(tǒng)。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
專題三、下一代前沿技術(shù)研究
方向1：科學(xué)啟發(fā)的人工智能自由探索
研究目標(biāo)：圍繞當(dāng)前人工智能模型的魯棒性、算力能效及可解釋性等挑戰(zhàn)，研究科學(xué)原理啟發(fā)的人工智能顛覆性算法、模型與工具，探索人工智能變革新路徑。
研究?jī)?nèi)容：基于數(shù)學(xué)理論和物理世界第一性原理，探索生物科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等研究成果啟發(fā)的人工智能新機(jī)制、新算法和新模型，攻關(guān)數(shù)據(jù)合成、學(xué)習(xí)推理、新型智能計(jì)算等新技術(shù)、新工具和新路徑。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2026年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：定額資助，擬支持不超過(guò)10個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度50萬(wàn)元。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人不超過(guò)35周歲（1990年1月1日以后出生），原則上其他核心研究人員年齡要求同上；對(duì)具有潛力的團(tuán)隊(duì)擬通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)擇優(yōu)、定向委托等方式分階段滾動(dòng)支持。
領(lǐng)域二具身智能前沿技術(shù)研究與應(yīng)用
專題四、具身智能體模組關(guān)鍵技術(shù)
方向1：多模態(tài)觸覺(jué)感知辨識(shí)技術(shù)與模組研制
研究目標(biāo)：面向柔性物體的具身智能精細(xì)化操作任務(wù)，研究多剛度柔性物體的狀態(tài)感知與參數(shù)辨識(shí)技術(shù)，研制視觸覺(jué)多模態(tài)感知模組，視觸覺(jué)接觸力感知誤差≤0.05N，柔性單元?jiǎng)偠缺孀R(shí)精度≥90%，完成5種以上柔性物體的具身智能操作任務(wù)。
研究?jī)?nèi)容：研究具身智能多剛度物體的觸覺(jué)感知與辨識(shí)技術(shù)，建立典型剛?cè)狁詈衔矬w操作任務(wù)的接觸力學(xué)問(wèn)題模型、特性表征模型，提出基于多模態(tài)視觸覺(jué)感知的柔性物體幾何與力學(xué)參數(shù)反演理論與算法，并在真機(jī)環(huán)境中開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向2：端側(cè)具身智能模型運(yùn)行模組研制
研究目標(biāo)：面向具身智能模型在機(jī)器人端側(cè)應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)支持多模態(tài)感知、交互策略生成的輕量化具身智能模型及其運(yùn)行模組。模型達(dá)十億以上參數(shù)規(guī)模，模組的關(guān)鍵核心部件實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)化，模型已見(jiàn)任務(wù)的作業(yè)成功率不低于90%。
研究?jī)?nèi)容：研究基于視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)和語(yǔ)言的多模態(tài)感知的交互策略生成機(jī)制、具身智能模型輕量化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)具身智能模型與國(guó)產(chǎn)算力平臺(tái)的深度融合，研制端側(cè)具身智能模型運(yùn)行模組，支持工業(yè)制造、生物醫(yī)療等場(chǎng)景中的典型機(jī)器人操作任務(wù)。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
專題五、具身智能體操作系統(tǒng)與工具鏈技術(shù)
方向1：具身智能體端側(cè)模型中間件技術(shù)研究
研究目標(biāo)：針對(duì)端側(cè)智能體泛化性差和運(yùn)行效率低的難題，研發(fā)操作系統(tǒng)中間件，支持長(zhǎng)程任務(wù)拆分與技能模型編排、多模型在端側(cè)XPU并發(fā)調(diào)度與高性能推理。實(shí)現(xiàn)家政和制造等場(chǎng)景下不少于3種分鐘級(jí)任務(wù)的智能編排、在國(guó)產(chǎn)算力上達(dá)成50Hz模型動(dòng)作輸出。
研究?jī)?nèi)容：面向復(fù)雜長(zhǎng)程具身智能任務(wù)，研究智能體原子任務(wù)切分與模型編排框架，探索端側(cè)XPU統(tǒng)一抽象與搶占機(jī)制，實(shí)現(xiàn)并發(fā)模型推理任務(wù)的高效實(shí)時(shí)調(diào)度，創(chuàng)新模型-推理框架-端側(cè)算力協(xié)同設(shè)計(jì)方法，支持異構(gòu)XPU協(xié)同完成復(fù)雜模型高性能推理。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向2：具身操作在位數(shù)據(jù)采集技術(shù)與系統(tǒng)研制
研究目標(biāo)：圍繞真實(shí)可信數(shù)據(jù)的高效采集需求，聚焦具身操作在位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，突破位、力、觸、視多模態(tài)數(shù)據(jù)采集的時(shí)間同步與空間對(duì)準(zhǔn)等關(guān)鍵技術(shù)，滿足采集運(yùn)動(dòng)自由度≥50、力/觸覺(jué)精度≤0.5N、整機(jī)重量≤0.5kg等性能指標(biāo)，在時(shí)間同步和空間對(duì)準(zhǔn)性能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。
研究?jī)?nèi)容：研究人體臂/手運(yùn)動(dòng)、指尖力/觸多源信息一體化具身感知裝備設(shè)計(jì)方法，揭示作業(yè)任務(wù)-人體運(yùn)動(dòng)-接觸感知之間的映射規(guī)律，探索位、力、觸、視傳感器的時(shí)間空間對(duì)齊智能策略方法，突破人類真實(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)的稀缺性與泛化性局限。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
方向3：具身智能仿真與數(shù)據(jù)合成引擎研制
研究目標(biāo)：針對(duì)具身智能現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)采集成本高、采集難度大等問(wèn)題，研制具身智能仿真和數(shù)據(jù)合成引擎，支持高逼真場(chǎng)景構(gòu)建和多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)的自動(dòng)化合成。引擎支持基于GPU的并行計(jì)算，仿真計(jì)算可達(dá)1000萬(wàn)FPS，支撐10種以上精細(xì)化操作任務(wù)的具身智能模型訓(xùn)練與應(yīng)用。
研究?jī)?nèi)容：研究符合物理世界規(guī)則的仿真技術(shù)與三維場(chǎng)景高效渲染技術(shù)，探索基于AI大模型的場(chǎng)景自動(dòng)構(gòu)建與操作行為自動(dòng)生成方法，攻關(guān)基于GPU的具身智能高并發(fā)仿真計(jì)算技術(shù)，支撐具身智能體作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)化數(shù)據(jù)合成。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)300萬(wàn)。企業(yè)牽頭申報(bào)時(shí)，自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市法人或非法人組織。
專題六、具身智能機(jī)器人研發(fā)與原型驗(yàn)證
方向1：腔鏡手術(shù)機(jī)器人自主操作體系構(gòu)建與驗(yàn)證
研究目標(biāo)：圍繞國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的自主手術(shù)臨床需求，構(gòu)建融合具身智能核心機(jī)制的新一代腔鏡手術(shù)機(jī)器人自主操作體系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體與手術(shù)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)物理交互及智能響應(yīng)，開(kāi)展不少于5例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，自主手術(shù)動(dòng)作成功率不低于80%。
研究?jī)?nèi)容：研究具身智能框架下的多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)決策機(jī)制，集成聽(tīng)覺(jué)-視覺(jué)-觸覺(jué)-力覺(jué)等環(huán)境感知模塊與動(dòng)作規(guī)劃引擎，融合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與虛實(shí)交互仿真技術(shù)，研發(fā)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)智能系統(tǒng)，完成復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的縫合操作。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)500萬(wàn)。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
申報(bào)團(tuán)隊(duì)要求：企業(yè)須為本市腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)人，在申報(bào)材料中提供已取得的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證。
方向2：面向科學(xué)實(shí)驗(yàn)的具身智能機(jī)器人研發(fā)與驗(yàn)證
研究目標(biāo)：面向生化實(shí)驗(yàn)中危險(xiǎn)或重復(fù)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化操作需要，研制科學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，設(shè)計(jì)面向?qū)嶒?yàn)設(shè)計(jì)分析的綜合AI決策引擎，實(shí)現(xiàn)生物、醫(yī)藥、化學(xué)等實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的操作控制，支持?jǐn)Q閥、推攪、取樣、傾倒等至少8種精細(xì)化操作任務(wù)，操作成功率不低于90%。
研究?jī)?nèi)容：研究人類實(shí)驗(yàn)操作的模仿學(xué)習(xí)映射模型，研發(fā)視覺(jué)-觸覺(jué)-本體覺(jué)傳感器融合架構(gòu)，設(shè)計(jì)全身協(xié)同和自適應(yīng)柔順控制策略，研制具備精細(xì)化操作能力的科學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)500萬(wàn)。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
方向3：高泛化具身智能技能鏈構(gòu)建與系統(tǒng)驗(yàn)證
研究目標(biāo)：針對(duì)具身機(jī)器人技能場(chǎng)景適應(yīng)性弱、操作泛化水平低等問(wèn)題，圍繞工業(yè)、家政、商業(yè)服務(wù)、消防救援等多元化場(chǎng)景，研發(fā)突破任務(wù)遷移瓶頸的具身智能技能鏈，并構(gòu)建快速部署平臺(tái)，支持不少于20種擬人化技能鏈自主執(zhí)行與秒級(jí)切換，在不少于3類場(chǎng)景中完成規(guī)模驗(yàn)證，操作成功率≥90%。
研究?jī)?nèi)容：研究跨場(chǎng)景自適應(yīng)技能鏈調(diào)用，動(dòng)態(tài)適應(yīng)場(chǎng)景、規(guī)劃技能序列，實(shí)現(xiàn)技能模塊化組合與一鍵調(diào)用；研制即插即用控制中間件，兼容異構(gòu)機(jī)體與多模態(tài)傳感器，保障技能鏈跨實(shí)體無(wú)縫遷移；研發(fā)輕量化端側(cè)模型，實(shí)現(xiàn)低成本批量技能鏈部署和閉環(huán)驗(yàn)證。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助，擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)500萬(wàn)。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
領(lǐng)域三工業(yè)軟件與智能制造前沿技術(shù)研究與應(yīng)用
專題七、共性與支撐技術(shù)
方向1：高端裝備國(guó)產(chǎn)CAD設(shè)計(jì)制造工藝異構(gòu)數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)研究
研究目標(biāo)：面向高端裝備設(shè)計(jì)系統(tǒng)與制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性構(gòu)建的挑戰(zhàn)，研究CAD幾何設(shè)計(jì)模型、制造工藝模型等異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，構(gòu)建滿足制造公差要求的工藝數(shù)據(jù)解決方案，典型應(yīng)用場(chǎng)景制造工藝數(shù)據(jù)兼容率提升30%，推動(dòng)高端裝備CAD設(shè)計(jì)制造工藝數(shù)據(jù)一致性構(gòu)建與驗(yàn)證。
研究?jī)?nèi)容：研究國(guó)產(chǎn)CAD幾何數(shù)據(jù)與制造工藝數(shù)據(jù)統(tǒng)一模型定義及轉(zhuǎn)換技術(shù)，研究高端裝備參數(shù)化制造工藝設(shè)計(jì)技術(shù)，構(gòu)建梁、隔框及肋板等典型構(gòu)件庫(kù)，研發(fā)國(guó)產(chǎn)CAD設(shè)計(jì)制造工藝數(shù)據(jù)軟件系統(tǒng)。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助。擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，資助額度不超過(guò)200萬(wàn)元。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
方向2：面向能源裝備的熱力學(xué)仿真CAE關(guān)鍵技術(shù)研究
研究目標(biāo)：面向能源裝備復(fù)雜熱力學(xué)仿真需求，聚焦多物理場(chǎng)耦合建模、求解和優(yōu)化等難題，研制能源裝備不同工況下熱力學(xué)性能仿真平臺(tái)，支持50種以上設(shè)備仿真，優(yōu)化設(shè)計(jì)提升產(chǎn)品改造性能≥3%，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)CAE軟件應(yīng)用。
研究?jī)?nèi)容：研究支持熱力學(xué)仿真的多物理場(chǎng)耦合建模技術(shù)、針對(duì)能源裝備多時(shí)間尺度和非線性問(wèn)題的數(shù)值求解方法與優(yōu)化策略，研制高性能求解器，提升大規(guī)模熱力學(xué)仿真計(jì)算能力，在汽輪機(jī)、鍋爐、電氣輔機(jī)等能源裝備進(jìn)行驗(yàn)證。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助。擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)200萬(wàn)元。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
方向3：工業(yè)時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
研究目標(biāo)：面向工業(yè)生產(chǎn)高并發(fā)、高通量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與應(yīng)用，研究時(shí)序數(shù)據(jù)高效讀寫與存儲(chǔ)等關(guān)鍵技術(shù)，形成一套工業(yè)時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，支持≥10000客戶端并發(fā)，存儲(chǔ)和查詢超1200萬(wàn)記錄/秒，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景生產(chǎn)連續(xù)性保障。
研究?jī)?nèi)容：研究海量異構(gòu)工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)高效讀寫及分布式存儲(chǔ)、預(yù)聚合計(jì)算和低延遲查詢等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)工業(yè)時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)海量工業(yè)時(shí)序數(shù)據(jù)的高效清洗、特征提取與智能分析，并在鋼鐵等行業(yè)開(kāi)展示范應(yīng)用。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助。擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)200萬(wàn)元。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
專題八、場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證與行業(yè)解決方案
方向1：AI驅(qū)動(dòng)的工業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)協(xié)同調(diào)控技術(shù)研究與應(yīng)用
研究目標(biāo)：面向工業(yè)過(guò)程產(chǎn)線優(yōu)化與設(shè)備控制等實(shí)時(shí)多業(yè)務(wù)協(xié)同要求，研究AI驅(qū)動(dòng)的高性能并發(fā)處理技術(shù)，研制業(yè)務(wù)協(xié)同實(shí)時(shí)調(diào)控系統(tǒng)，支持超10000業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)指令毫秒級(jí)響應(yīng)，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化軟件在工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用。
研究?jī)?nèi)容：研究多模態(tài)信息獲取與融合、多源異構(gòu)業(yè)務(wù)接入、實(shí)時(shí)調(diào)控與決策技術(shù)，形成多業(yè)務(wù)場(chǎng)景AI驅(qū)動(dòng)的分布式資源調(diào)度算法，研制業(yè)務(wù)大規(guī)模協(xié)同、精準(zhǔn)化控制的調(diào)控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)全域生產(chǎn)要素的統(tǒng)一管控。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助。擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過(guò)500萬(wàn)元。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
方向2：高端工程機(jī)械A(chǔ)I控制智能體技術(shù)研究與應(yīng)用
研究目標(biāo)：面向工程機(jī)械施工工況多變、建造精度要求高等需求，突破復(fù)雜環(huán)境下自主規(guī)劃決策及多系統(tǒng)耦合控制等難題，研發(fā)AI控制智能體，實(shí)現(xiàn)以機(jī)代人的精細(xì)化高效作業(yè)模式，在地下交通、市政管網(wǎng)等5個(gè)本市重大工程中開(kāi)展應(yīng)用。
研究?jī)?nèi)容：研究復(fù)雜環(huán)境下多模態(tài)感知融合技術(shù)，研發(fā)基于AI的多目標(biāo)規(guī)劃決策大腦和高頻反饋協(xié)同控制與優(yōu)化技術(shù)，打造基于多智能體技術(shù)的人機(jī)協(xié)同智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-控制-反饋”作業(yè)閉環(huán)，開(kāi)展工程應(yīng)用驗(yàn)證，形成可推廣方案。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助。擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，資助額度不超過(guò)500萬(wàn)元。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
方向3：智能調(diào)度排程優(yōu)化求解器研發(fā)與應(yīng)用
研究目標(biāo)：針對(duì)小批量多品種的計(jì)劃調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)操作依賴人效率低的挑戰(zhàn)，攻克復(fù)雜環(huán)境下件雜貨多模態(tài)數(shù)據(jù)采集識(shí)別，研制多維度多目標(biāo)優(yōu)化求解器，提升作業(yè)效率不低于10%，助力非標(biāo)貨物作業(yè)無(wú)人化，并在件雜貨碼頭示范應(yīng)用。
研究?jī)?nèi)容：研究基于AI的多貨種多模態(tài)感知、多維度多目標(biāo)優(yōu)化求解器等技術(shù)，構(gòu)建支持資源動(dòng)態(tài)調(diào)度、異常狀態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)警的智能決策模型，研制一體化智能調(diào)度排程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“物品識(shí)別-設(shè)備自適應(yīng)-資源調(diào)度”的智能作業(yè)。
執(zhí)行期限：2025年12月1日至2027年11月30日。
經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助。擬支持不超過(guò)1個(gè)項(xiàng)目，資助額度不超過(guò)500萬(wàn)元。自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。
申報(bào)主體要求：本市企業(yè)。
二、申報(bào)要求
除滿足前述相應(yīng)條件外，還須遵循以下要求：
1.項(xiàng)目申報(bào)單位應(yīng)當(dāng)是注冊(cè)在本市的法人或非法人組織，具有組織項(xiàng)目實(shí)施的相應(yīng)能力。
2.對(duì)于申請(qǐng)人在以往市級(jí)財(cái)政資金或其他機(jī)構(gòu)（如科技部、國(guó)家自然科學(xué)基金等）資助項(xiàng)目基礎(chǔ)上提出的新項(xiàng)目，應(yīng)明確闡述二者的異同、繼承與發(fā)展關(guān)系。
3.所有申報(bào)單位和項(xiàng)目參與人應(yīng)遵守科研誠(chéng)信管理要求，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)承諾所提交材料真實(shí)性，申報(bào)單位應(yīng)當(dāng)對(duì)申請(qǐng)人的申請(qǐng)資格負(fù)責(zé)，并對(duì)申請(qǐng)材料的真實(shí)性和完整性進(jìn)行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的項(xiàng)目申請(qǐng)。
4.申報(bào)項(xiàng)目若提出回避專家申請(qǐng)的，須在提交項(xiàng)目可行性方案的同時(shí)，上傳由申報(bào)單位出具公函提出回避專家名單與理由。
5.所有申報(bào)單位和項(xiàng)目參與人應(yīng)遵守科技倫理準(zhǔn)則。擬開(kāi)展的科技活動(dòng)應(yīng)進(jìn)行科技倫理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，涉及科技部《科技倫理審查辦法（試行）》（國(guó)科發(fā)監(jiān)〔2023〕167號(hào)）第二條所列范圍科技活動(dòng)的，應(yīng)按要求進(jìn)行科技倫理審查并提供相應(yīng)的科技倫理審查批準(zhǔn)材料。
6.已作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)市科委科技計(jì)劃在研項(xiàng)目2項(xiàng)及以上者，不得作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人申報(bào)。
7.項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)預(yù)算編制應(yīng)當(dāng)真實(shí)、合理，符合市科委科技計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)管理的有關(guān)要求。
三、申報(bào)方式
1.項(xiàng)目申報(bào)采用網(wǎng)上申報(bào)方式，無(wú)需送交紙質(zhì)材料。請(qǐng)申請(qǐng)人通過(guò)“上海市科技管理信息系統(tǒng)”（https://svc.stcsm.sh.gov.cn）進(jìn)入“項(xiàng)目申報(bào)”，進(jìn)行網(wǎng)上填報(bào)，由申報(bào)單位對(duì)填報(bào)內(nèi)容進(jìn)行網(wǎng)上審核后提交。
【初次填寫】使用“一網(wǎng)通辦”登錄（如尚未注冊(cè)賬號(hào)，請(qǐng)先轉(zhuǎn)入“一網(wǎng)通辦”注冊(cè)賬號(hào)頁(yè)面完成注冊(cè)），進(jìn)入申報(bào)指南頁(yè)面，點(diǎn)擊相應(yīng)的指南專題，進(jìn)行項(xiàng)目申報(bào)；
【繼續(xù)填寫】使用“一網(wǎng)通辦”登錄后，繼續(xù)該項(xiàng)目的填報(bào)。
2.項(xiàng)目網(wǎng)上填報(bào)起始時(shí)間為2025年9月15日9:00，校內(nèi)截止時(shí)間為2025年10月7日16:30。
四、評(píng)審方式
采用一輪通訊評(píng)審方式。
五、立項(xiàng)公示
上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)將向社會(huì)公示擬立項(xiàng)項(xiàng)目清單，接受公眾異議。
六、實(shí)施管理要求
采用“里程碑”考核方式實(shí)施項(xiàng)目管理。
聯(lián)系人：縱向管理科
聯(lián)系電話：55274272
科技發(fā)展研究院
